宿場町 岡崎宿とは?二十七曲りと家康生誕の城下町を徒歩で歩く視点で解説 岡崎宿は東海道38番目の宿場。二十七曲り・岡崎城・八丁味噌の郷など見どころと補給情報を徒歩目線で解説します。 2026.07.10 宿場町東海道